Ищите вот такой тренажёр, или спрашиваете любого тренера "где разгибание голени?"

Настраиваете спинку так, чтобы вся спина прилегала к спинке и вам было удобно. Видов рычагов и кнопок десятки, но принцип всегда один и тот же - либо нажать либо потянуть и пока держите - двигать спинку

Вот такой шпиль нужно потянуть и пока держите - настраиваете положение валика, который находится внизу, так чтобы он лежал повыше сгиба стопы, но при движении не катался по ноге

А верхний шпиль отвечает за давление на ноги, и амплитуду движения, чем валик сильнее давит, тем больше будет амплитуда движения и тем сильнее растяжение мышц.
Чаще я стараюсь делать максимальное давление на время подхода, (это зависит от вашей цели, и здоровья ваших коленных суставов, если вам больно в крайнем положении - делайте меньше, именно для этого этот шпиль и есть).
А на время отдыха между подходами ослаблять давление чтобы вытащить ноги и отдыхать, получается вы этот шпиль каждый раз туда-сюда. Придавил - сделал подход - ослабил - вытащил ноги - отдыхаешь.